Онлайн переводчик http://translate.meta.ua
поменять
По-английски

the main idea of it is direct vertical relationship between the positions and tasks of each level and the positions and tasks above and bellow each level

По-украински

головна ідея цього - прямі вертикальні стосунки між позиціями і завданнями кожного рівня і позицій і завдань вище і мукають кожен рівень