Онлайн переводчик http://translate.meta.ua
поменять
По-английски

The inertial-to-body-fixed quaternion is constructed so that the representations of the alignment vectors in the body-fixed and inertial coordinate systems are aligned.

По-украински

Фіксовані тілом чотири сконструйований таким чином, що представлення векторів вирівнювання у фіксованих тілом і інерційних координатних системах вирівняні.